1.Воспользоваться программой
GTA-SA Crazy IMG Editor
Скачать её можно тут
"http://www.libertycity.ru/files/file2950.html"

2.Далее выбираете машину или скин который хотите заменить.
Посмотреть названия машин можно тут "http://wiki.sa-mp.com/wiki/Vehicles:All"
Посмотреть названия скинов можно тут "http://wiki.sa-mp.com/wiki/Skins:All"

3.Ищите тот мод который хотите поставить.
Например вот сайт с довольно не плохими модами тут

Каждая модель машины или персонажа(кроме CJ) состоит из 2 файлов (DFF и TXD)
Но так же есть машины,на которые можно поставить значительный тюнинг.И если заменить такую машину без состовляющих тюнинга,то при тюнинге игра будет вылетать.
Проще всего менять машины с незначительным тюнингом(Диски,покраска,азот,гидравлика,сабвуфер)
Например :
Infernus,Turismo,Tahoma.

Итак вы нашли подходящую машину,и подходящий мод.
Берём 2 файла с вашим модом(dff и txd) и переименовываем их на нужные вам.
Например :
Sultan.dff и Sultan.txd меняем на Turismo.dff и Turismo.txd

Далее нам понадобиться программа GTA-SA Crazy IMG Editor

1.Включаем программу GTA-SA Crazy IMG Editor
2.Открываем файл gta3.img (находится в папке с игрой (Grand Theft Auto San Andreas/models)).
3.Жмем (ПРАВКА) => (ДОБАВИТЬ С ЗАМЕНОЙ)
4.Выделяем все файлы которые решили установить разом и жмём (ОТКРЫТЬ)
5.Когда все файлы добавяться жмёте (ФАЙЛ)=> (ПЕРЕСОБРАТЬ АРХИВ)
6.На вопрос отвечаем (ДА) и сохраняем с заменой!(Ждём пока пройдёт зелёная полоска....и всё)